Коллимациялоочу фокустоочу баш механикалык түзүлүштү колдоочу платформа катары колдонот жана ар кандай траекториядагы ширетүүлөрдү ширетүү үчүн механикалык түзүлүш аркылуу алдыга жана артка жылат. Ширетүүнүн тактыгы аткаруучунун тактыгына көз каранды, андыктан төмөнкү тактык, жай жооп берүү ылдамдыгы жана чоң инерция сыяктуу көйгөйлөр бар. Гальванометрдик сканерлөө системасы линзаны буруу үчүн моторду колдонот. Мотор белгилүү бир ток менен иштейт жана жогорку тактык, кичине инерция жана тез жооп берүү артыкчылыктарына ээ. Жарык нуру гальванометр линзасына нурландырылганда, гальванометрдин бурулушу лазер нурунун чагылыш бурчун өзгөртөт. Ошондуктан, лазер нуру гальванометр системасы аркылуу сканерлөө талаасындагы каалаган траекторияны сканерлей алат. Роботтук ширетүү системасында колдонулган вертикалдык баш ушул принципке негизделген колдонмо болуп саналат.
Негизги компоненттеригальванометрдик сканерлөө системасынурдун кеңейүү коллиматору, фокустоочу линза, XY эки октуу сканерлөөчү гальванометр, башкаруу тактасы жана хост компьютеринин программалык камсыздоо системасы. Сканерлөөчү гальванометр негизинен жогорку ылдамдыктагы өз ара серво моторлору менен башкарылуучу эки XY гальванометр сканерлөө баштарын билдирет. Эки октуу серво системасы XY эки октуу сканерлөөчү гальванометрди X жана Y огу боюнча X жана Y огу боюнча бурулушка алып келет, бул буйрук сигналдарын X жана Y огу боюнча серво моторлоруна жөнөтөт. Ушундай жол менен, XY эки октуу күзгү линзасынын айкалышкан кыймылы аркылуу башкаруу системасы гальванометр тактасы аркылуу сигналды хост компьютеринин программалык камсыздоосунун алдын ала коюлган графикасынын шаблонуна жана белгиленген жол режимине ылайык өзгөртө алат жана сканерлөө траекториясын түзүү үчүн жумуш бөлүктүн тегиздигинде тез кыймылдай алат.
,
Фокустоочу линза менен лазердик гальванометрдин ортосундагы позициялык байланышка ылайык, гальванометрдин сканерлөө режимин алдыңкы фокустоо сканерлөө (сол жактагы сүрөт) жана артка фокустоо сканерлөө (оң жактагы сүрөт) деп бөлүүгө болот. Лазер нуру ар кандай позицияларга бурулганда оптикалык жол айырмасынын болушунан улам (нур өткөрүү аралыгы ар башка), мурунку фокустоо сканерлөө процессиндеги лазердин фокустук тегиздиги сол жактагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, жарым шар сымал ийри бет болуп саналат. Артка фокустоо сканерлөө ыкмасы оң жактагы сүрөттө көрсөтүлгөн, анда объектив линзасы жалпак талаа линзасы болуп саналат. Жалпак талаа линзасы атайын оптикалык дизайнга ээ.
Оптикалык коррекцияны киргизүү менен, лазер нурунун жарым шар формасындагы фокустук тегиздигин тегиздикке тууралоого болот. Артка фокустоо сканерлөө негизинен жогорку иштетүү тактыгы талаптары жана кичинекей иштетүү диапазону бар колдонмолор үчүн ылайыктуу, мисалы, лазердик белгилөө, лазердик микроструктуралык ширетүү ж.б. Сканерлөө аянты чоңойгон сайын, линзанын диафрагмасы да жогорулайт. Техникалык жана материалдык чектөөлөргө байланыштуу, чоң диафрагмалуу фленстердин баасы абдан кымбат жана бул чечим кабыл алынбайт. Объективдүү линзанын алдындагы гальванометрдик сканерлөө системасынын жана алты октуу роботтун айкалышы гальванометр жабдууларына көз карандылыкты азайта турган жана системанын тактыгынын жана жакшы шайкештигинин бир кыйла даражасына ээ боло турган мүмкүн болгон чечим болуп саналат. Бул чечим көпчүлүк интеграторлор тарабынан кабыл алынган, ал көбүнчө учуучу ширетүү деп аталат. Модуль шинасынын ширетилиши, анын ичинде мамыны тазалоо, иштетүү форматын ийкемдүү жана натыйжалуу түрдө жогорулата турган учуучу колдонмолорго ээ.
Алдыңкы фокустук сканерлөө же арткы фокустук сканерлөө болсун, лазер нурунун фокусун динамикалык фокустоо үчүн башкарууга болбойт. Алдыңкы фокустук сканерлөө режиминде, иштетиле турган бөлүк кичинекей болгондо, фокустоочу линзанын белгилүү бир фокустук тереңдик диапазону болот, ошондуктан ал кичинекей формат менен фокустоочу сканерлөөнү аткара алат. Бирок, сканерленүүчү тегиздик чоң болгондо, периферияга жакын чекиттер фокустан чыгып калат жана иштетиле турган бөлүктүн бетине фокусталбайт, анткени ал лазердин фокустук тереңдигинин жогорку жана төмөнкү чегинен ашып кетет. Ошондуктан, лазер нуру сканерлөө тегиздигинин каалаган жеринде жакшы фокусталышы керек болгондо жана көрүү талаасы чоң болгондо, туруктуу фокустук аралыктагы линзаны колдонуу сканерлөө талаптарына жооп бере албайт.
Динамикалык фокустоо системасы - бул фокустук аралыкты зарылчылыкка жараша өзгөртүүгө боло турган оптикалык система. Ошондуктан, оптикалык жол айырмасын компенсациялоо үчүн динамикалык фокустоо линзасын колдонуу менен, ойдуң линза (нур кеңейткичи) фокустук абалды башкаруу үчүн оптикалык ок боюнча сызыктуу кыймылдайт, ошентип, ар кандай абалдарда иштетиле турган беттин оптикалык жол айырмасын динамикалык компенсациялоого жетишет. 2D гальванометр менен салыштырганда, 3D гальванометрдин курамы негизинен "Z огу оптикалык системасын" кошот, ал 3D гальванометрге ширетүү процессинде фокустук абалды эркин өзгөртүүгө жана мейкиндик ийри беттик ширетүүнү жүргүзүүгө мүмкүндүк берет, 2D гальванометр сыяктуу станок же робот сыяктуу алып жүрүүчүнүн бийиктигин өзгөртүү менен ширетүүнүн фокустук абалын тууралоонун кажети жок.
Динамикалык фокустоо системасы дефокустун көлөмүн өзгөртө алат, чекиттин өлчөмүн өзгөртө алат, Z огу боюнча фокусту жөндөй алат жана үч өлчөмдүү иштетүүнү ишке ашыра алат.
Жумушчу аралык линзанын эң алдыңкы механикалык четинен объективдин фокустук тегиздигине же сканерлөө тегиздигине чейинки аралык катары аныкталат. Муну объективдин эффективдүү фокустук аралыгы (EFL) менен чаташтырбоого аракет кылыңыз. Бул негизги тегиздиктен, бүтүндөй линза системасы сынат деп болжолдонгон гипотетикалык тегиздиктен, оптикалык системанын фокустук тегиздигине чейин өлчөнөт.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 4-июну
