Роботикалык ширетүү системасы - Galvanometer ширетүү башчысы

Коллимациялоочу фокустоочу баш механикалык түзүлүштү колдоо платформасы катары колдонот жана ар кандай траекториялар менен ширетүүчү ширетүүгө жетишүү үчүн механикалык түзүлүш аркылуу алдыга жана артка жылат. Ширетүүнүн тактыгы кыймылдаткычтын тактыгынан көз каранды, ошондуктан аз тактык, жай жооп берүү ылдамдыгы жана чоң инерция сыяктуу көйгөйлөр бар. Гальванометрди сканерлөө системасы линзаны буруш үчүн мотор колдонот. Мотор белгилүү бир ток менен башкарылат жана жогорку тактык, кичинекей инерция жана тез жооп берүү артыкчылыктарына ээ. Гальванометрдин линзасына жарык шооласын нурландырганда гальванометрдин кыйшаюусу лазер нурунун чагылуу бурчун өзгөртөт. Демек, лазер нуру гальванометр системасы аркылуу сканерлөө талаасындагы каалаган траекторияны сканерлей алат. Робот ширетүү системасында колдонулган вертикалдуу баш бул принципке негизделген колдонмо болуп саналат.

негизги компоненттеригальванометр сканерлөө системасыБулар нурду кеңейтүүчү коллиматор, фокустоочу линза, XY эки огу сканерлөөчү гальванометр, башкаруу тактасы жана компьютердик программалык камсыздоо системасы. Скандоочу гальванометр негизинен эки XY гальванометр сканерлөө баштарына тиешелүү, алар жогорку ылдамдыктагы поршендик серво моторлор менен башкарылат. Кош огу серво системасы X жана Y огунун серво кыймылдаткычтарына буйрук сигналдарын жөнөтүү аркылуу XY жана Y огу боюнча ийилиш үчүн XY кош огу сканерлөөчү гальванометрди айдайт. Ошентип, XY эки огу күзгү линзасынын биргелешкен кыймылы аркылуу башкаруу системасы гальванометрдик такта аркылуу сигналды компьютердик программалык камсыздоонун жана белгиленген жол режиминин алдын ала коюлган графикасынын шаблонуна ылайык өзгөртүп, тез кыймылдай алат. сканирлөө траекториясын түзүү үчүн даярдалган тегиздикте.

Фокустоочу линза менен лазердик гальванометрдин ортосундагы позициялык байланышка ылайык, гальванометрдин сканерлөө режими алдыңкы фокустоочу сканерлөө (солдогу сүрөт) жана арткы фокустоочу сканерлөө (оң сүрөт) болуп бөлүнөт. Лазер нуру ар кандай позицияларга бурулганда оптикалык жол айырмасынын болушуна байланыштуу (нурларды өткөрүү аралыктары ар кандай), мурунку фокустоо сканерлөө процессинде лазердин фокустук тегиздиги сол сүрөттө көрсөтүлгөндөй жарым шар түрүндөгү ийилген бет болуп саналат. Артка фокустоо сканерлөө ыкмасы туура сүрөттө көрсөтүлгөн, анда объективдүү линза жалпак талаа линзасы. Жалпак талаа линзасы атайын оптикалык дизайнга ээ.

Роботикалык ширетүү системасы

Оптикалык коррекцияны киргизүү менен лазер нурунун жарым шардык фокустук тегиздигин тегиздикке ылайыкташтырууга болот. Артка фокустоо сканерлөө негизинен кайра иштетүү тактыгына жогорку талаптары бар жана лазердик белгилөө, лазердик микроструктураны ширетүү ж.б. сыяктуу чакан иштетүү диапазону бар тиркемелер үчүн ылайыктуу. Скандоо аянты чоңойгон сайын линзанын апертурасы да көбөйөт. Техникалык жана материалдык чектөөлөрдөн улам чоң диафрагмалуу фленстердин баасы өтө кымбат жана бул чечим кабыл алынбайт. Объективдүү линзанын алдында гальванометр сканерлөө тутумунун жана алты огу роботтун айкалышы гальванометрдик жабдыкка болгон көз карандылыкты азайта ала турган жана системанын тактыгынын жана жакшы шайкештигинин кыйла даражасына ээ боло турган ишке ашкан чечим болуп саналат. Бул чечим көпчүлүк интеграторлор тарабынан кабыл алынган, ал көбүнчө учуучу ширетүүчү деп аталат. Модул шинасын ширетүүдө, анын ичинде мамы тазалоо, ийкемдүү жана эффективдүү иштетүү форматын жогорулата турган учуучу колдонмолор бар.

Алдыңкы фокусту сканерлөө болобу же арткы фокустук сканерлөө болобу, лазер нурунун фокусун динамикалык фокустоо үчүн көзөмөлдөө мүмкүн эмес. Алдыңкы фокусту сканерлөө режими үчүн, иштетилүүчү материал кичинекей болгондо, фокустоочу линзанын белгилүү бир фокустук тереңдик диапазону бар, ошондуктан ал кичинекей формат менен фокустоо сканерин аткара алат. Бирок, сканерден өткөрүлө турган учак чоң болгондо, периферияга жакын чекиттер фокустан чыгып калат жана иштетилүүчү даярдалган материалдын бетине фокусталышы мүмкүн эмес, анткени ал лазердик фокустук тереңдиктин жогорку жана төмөнкү чегинен ашып кетет. Демек, лазер нуру сканирлөөчү тегиздиктин каалаган позициясына жакшы көңүл бурушу талап кылынганда жана көрүү талаасы чоң болгондо, туруктуу фокустук узундуктагы линзаны колдонуу сканерлөө талаптарына жооп бере албайт.

Динамикалык фокустоо системасы - бул фокустун узундугу зарылчылыкка жараша өзгөртүлүшү мүмкүн болгон оптикалык система. Демек, оптикалык жолдун айырмасын компенсациялоо үчүн динамикалык фокустоочу линзаны колдонуу менен, ойгон линза (нур кеңейтүүчү) фокустун абалын башкаруу үчүн оптикалык огу боюнча сызыктуу кыймылдайт, ошентип иштетилүүчү беттин оптикалык жол айырмасынын динамикалык компенсациясына жетишет. ар кандай кызматтарда. 2D гальванометр менен салыштырганда, 3D гальванометрдин курамына негизинен "Z огу оптикалык тутуму" кошулат, бул 3D гальванометрге ширетүүнү тууралоону талап кылбастан, ширетүү процессинде фокустун абалын эркин өзгөртүүгө жана мейкиндик ийри беттик ширетүүнү аткарууга мүмкүндүк берет. 2D гальванометр сыяктуу станок же робот сыяктуу ташуучунун бийиктигин өзгөртүү менен фокустун абалын аныктаңыз.

Динамикалык фокустоо системасы дефокустун көлөмүн өзгөртө алат, тактын өлчөмүн өзгөртө алат, Z огу фокусту тууралоону жана үч өлчөмдүү иштетүүнү ишке ашырат.

Жумушчу аралык линзанын эң алдыңкы механикалык четинен объективдин фокустук тегиздигине же сканерлөө тегиздигине чейинки аралык катары аныкталат. Муну максаттын эффективдүү фокустук узундугу (EFL) менен чаташтырбоо үчүн сак болуңуз. Бул негизги тегиздиктен, бүт линза системасы сынат деп болжолдонгон гипотетикалык тегиздиктен оптикалык системанын фокус тегиздигине чейин өлчөнөт.


Посттун убактысы: 04-04-2024