Ширетүүчү роботкол – бул роботту даяр бөлүккө жылдыруу менен ширетүү процессине жардам берүүчү автоматташтырылган иштетүүчү жабдык. Ал жогорку натыйжалуу машина деп эсептелет жана ширетүү тармагында кеңири колдонулат. Ширетүү роботтору үчүн коопсуздук чаралары ар кандай этаптарга бөлүнөт. Операцияларды үйрөтүүдөн мурун, аны кол менен иштетүү керек.ширетүүчү робот, кандайдыр бир адаттан тыш үндөрдүн же аномалиялардын бар-жогун ырастаңыз жана роботтун ошол эле серверине электр энергиясын берүү туура үзгүлтүккө учуратылышы мүмкүн экенин ырастаңыз. Келгиле, макалада ширетүүчү роботтордун конкреттүү киришүүсүн жана ширетүүчү роботторду коопсуз иштетүү боюнча сактык чараларын карап көрөлү!
КиришүүШиретүүчү робот
Ширетүү өнөр жайында бул процессте жардам берүү үчүн көптөгөн жабдуулар жана технологиялар бар. Ширетүүчү роботтор, ширетүүчү жылышуу машиналары, ротаторлор ж.б. бар. Алардын арасында ширетүүчү роботтор жогорку натыйжалуу машиналар деп эсептелет жана алар ширетүү өнөр жайында кеңири колдонулат. Ошентип, ширетүүчү роботторго өзгөчө киришүү эмнеде?
Робот колдун прототиби - бул ширетүүчү машинаны жумуш бөлүкчөсүнө жылдыруу менен ширетүү процессине жардам берүүчү автоматташтырылган иштетүүчү жабдык. Ширетүүчү роботтор ширетүү тармагынын бир бөлүгү гана. Ширетүүчү роботту өндүрүүнүн максаты - ширетүүчү башты жумуш бөлүкчөсүнө жакындатуу, бул сизге жогорку квалификациялуу ширетүүчүлөр жете ала турган бөлүктөргө жана жерлерге жетүүгө мүмкүндүк берет. Кыскасы, ал ширетүүчүлөрдүн өркүндөтүү жөндөмүн иштетет жана жогорулатат, аларды ширетилүүчү жумуш бөлүкчөсүнө же бөлүктөрүнө жакындатат.
коопсуз иштөө үчүн кандай сактык чаралары барширетүүчү роботтор
1. Электр менен камсыздоону колдонууга киргизүүдөн мурун, төмөнкүлөрдү текшериңиз:
(1) Коопсуздук тосмосунда кандайдыр бир бузулуу барбы?
(2) Зарылчылыкка жараша жумуш кийимин кийүү керекпи же жокпу.
(3) Коргоочу каражаттар (мисалы, коопсуздук туулгасы, коопсуздук бут кийими ж.б.) даярдалганбы?
(4) Роботтун корпусунда, башкаруу кутучасында жана башкаруу кабелинде кандайдыр бир бузулуу барбы?
(5) Кандайдыр бир зыян барбыширетүүчү машинажана ширетүүчү кабель
(6) Коопсуздук түзүлүштөрүндө (авариялык токтотуучу түзүлүштөр, коопсуздук төөнөгүчтөрү, зымдар ж.б.) кандайдыр бир бузулуулар барбы?
2. Үй тапшырмасын үйрөтүүдөн мурун, төмөнкүлөргө көңүл буруңуз:
(1) Ширетүүчү роботту кол менен иштетип, кандайдыр бир адаттан тыш үндөрдүн же аномалиялардын бар-жогун текшериңиз
(2) Роботтун серво кубат булагы туура өчүрүлө алабы же жокпу, ырастоо үчүн серво кубат булагы абалында авариялык токтотуу баскычын басыңыз.
(3) Серво кубаты күйүп турганда окутуу кутучасынын арткы жагындагы рычагдуу которгучту коё бериңиз жана роботтун серво кубатын туура өчүрүүгө болорун текшериңиз.
4.Окуу процессинде төмөнкүлөргө көңүл буруу керек:
(1) Операцияларды үйрөтүүдө, операциялык жай операторлордун роботтун кыймыл диапазонунан өз убагында алыс болушун камсыз кылышы керек.
(2) Роботту башкарып жатканда, роботко мүмкүн болушунча көбүрөөк карап турууга аракет кылыңыз (көзүңүздү роботтон алыс кармаңыз).
(3) Роботту башкарбай турганда, роботтун кыймыл диапазонунда турбоого аракет кылыңыз.
(4) Роботту иштетпеген учурда, роботту токтотуу үчүн авариялык токтотуу баскычын басыңыз. (5) Коопсуздук тосмолору сыяктуу коопсуздук чаралары менен жабдылганда, жардамчы көзөмөлдөөчү персоналдын коштоосу зарыл. Көзөмөлдөөчү персонал жок учурда, роботту иштетүүдөн алыс болуңуз.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 16-ноябры
