Ширетүүчү роботarm — роботту даяр бөлүккө жылдырып, ширетүү процессине жардам берген автоматташтырылган иштетүүчү жабдуу. Бул жогорку эффективдүү машина болуп эсептелет жана ширетүүчү өнөр жайда кеңири колдонулат. Ширетүүчү роботтордун коопсуздук чаралары ар кандай этаптарга бөлүнөт. Операцияларды үйрөтүүдөн мурун аны кол менен иштетүү керекширетүүчү робот, кандайдыр бир анормалдуу үндөрдүн же аномалиялардын бар-жоктугун ырастаңыз жана роботтун ошол эле серверине кубат берүү туура өчүрүлүшү мүмкүн экенин ырастаңыз. Макалада ширетүүчү роботтордун конкреттүү киргизилишин жана ширетүүчү роботтордун коопсуз иштешинин сактык чараларын карап көрөлү!
Introduction toШиретүүчү робот
Ширетүү тармагында бул процесске жардам бере турган көптөгөн жабдуулар жана технологиялар бар. Ширетүүчү роботтор, ширетүүчү орун алмаштыруучу станоктор, ротаторлор жана башкалар бар Алардын арасында ширетүүчү роботтор жогорку эффективдүү техника болуп эсептелет жана алар ширетүүчү өнөр жайда кеңири колдонулат. Ошентип, ширетүүчү роботтордун конкреттүү киришүүсү эмнеде?
Прототиби робот кол - бул ширетүүчү машинаны даярдалган бөлүккө жылдырып, ширетүүчү процесске жардам берген автоматташтырылган иштетүүчү жабдуу. Ширетүүчү роботтор ширетүүчү талаанын бир бөлүгү гана. Ширетүүчү роботтун өндүрүшүнүн максаты ширетүүчү башты даярдалган бөлүккө жакыныраак жылдыруу болуп саналат, бул жогорку квалификациялуу ширетүүчүлөргө жете турган тетиктерге жана жерлерге жетүүгө мүмкүндүк берет. Кыскача айтканда, ал ширетүүчүлөрдү өркүндөтүүгө мүмкүндүк берет жана аларды ширетүүчү бөлүктөргө же тетиктерге жакындатат.
коопсуз иштетүү үчүн кандай сактык чаралары барширетүүчү роботтор
1. Электр менен жабдууну ишке киргизүүдөн мурун, төмөнкүнү ырастаңыз:
(1) Коопсуздук тосмосу бузулганбы
(2) Талапка жараша жумуш кийимин кийүү керекпи.
(3) Коргоочу шаймандар (мисалы, коопсуздук шлемдери, коопсуздук бут кийимдери ж.б.) даярдалганбы
(4) Роботтун корпусунда, башкаруу кутучасында жана башкаруу кабелинде кандайдыр бир зыян барбы?
(5) кандайдыр бир зыян барбыширетүүчү машинажана ширетүүчү кабель
(6) Коопсуздук шаймандары бузулганбы (шашылыш токтотуу, коопсуздук төөнөгүчтөрү, зымдары ж.б.)
2. Үй тапшырмасын үйрөтүүдөн мурун төмөндөгүлөргө көңүл буруңуз:
(1) Ширетүүчү роботту кол менен иштетип, анормалдуу үндөрдүн же аномалиялардын бар-жоктугун ырастаңыз
(2) Роботтун серво кубаты туура өчүрүлүшү мүмкүн экендигин тастыктоо үчүн серво кубат менен камсыздоо абалында авариялык токтотуу баскычын басыңыз.
(3) Серво кубаты күйүп турганда окутуу кутучасынын артындагы рычагды которгучту бошотуңуз жана роботтун серво күчүн туура өчүрүүгө болорун ырастаңыз.
4.Окутуу процессинде төмөнкүлөргө көңүл буруңуз:
(1) Операцияларды үйрөтүүдө операциялык сайт операторлор роботтун кыймыл диапазонунан өз убагында качышы мүмкүн экенин камсыз кылышы керек.
(2) Роботту иштетип жатканда, мүмкүн болушунча робот менен бетме-бет келгенге аракет кылыңыз (роботтон көзүңүздү алыс кармаңыз).
(3) Роботту иштетпесеңиз, роботтун кыймыл диапазонунда туруудан качууга аракет кылыңыз.
(4) Робот иштебей турганда, роботту токтотуу үчүн авариялык токтотуу баскычын басыңыз. (5) Коопсуздук тосмолор сыяктуу коопсуздук чаралары менен жабдылганда мониторинг жүргүзүүчү персоналдын коштоосунда болушу керек. Мониторинг кызматкерлери жок болгондо, терроботту иштетүүдөн качыңыз.
Посттун убактысы: Ноябр-16-2023
