Лазердик сканер, ошондой эле лазердик гальванометр деп аталат, XY оптикалык скандоочу баш, электрондук диск күчөткүч жана оптикалык чагылдыруучу линзадан турат. Компьютердин контроллери тарабынан берилген сигнал оптикалык сканерлөө башын кыймылдаткыч күчөткүч схемасы аркылуу айдайт, ошону менен XY тегиздигинде лазер нурунун кыйшаюусун көзөмөлдөйт. Жөнөкөй сөз менен айтканда, гальванометр лазер тармагында колдонулган сканерлөөчү гальванометр. Анын кесиптик термини жогорку ылдамдыктагы гальванометр Galvo сканерлөө системасы деп аталат. Гальванометр деп аталганды амперметр деп да атоого болот. Анын дизайн идеясы толугу менен амперметрдин долбоорлоо ыкмасына ылайык келет. Объектив ийнени алмаштырат, ал эми зонддун сигналы компьютер тарабынан башкарылуучу -5V-5V же -10V-+10V туруктуу ток сигналы менен алмаштырылат. , алдын ала белгиленген иш-аракетти аяктоо үчүн. Айлануучу күзгү сканерлөө системасы сыяктуу эле, бул типтүү башкаруу системасы кайра тартылуучу күзгүлөрдүн жуптарын колдонот. Айырмачылыгы, бул линзалардын топтомун башкарган кадамдык мотор серво мотор менен алмаштырылган. Бул башкаруу системасында позиция сенсор колдонулат. Дизайн идеясы жана терс пикир цикли андан ары системанын тактыгын камсыздайт, ал эми сканерлөө ылдамдыгы жана бүт системанын кайталанган позициялоо тактыгы жаңы деңгээлге жетет. Гальванометрди сканерлөөчү белгилөөчү баш негизинен XY сканерлөөчү күзгүдөн, талаа линзасынан, гальванометрден жана компьютер тарабынан башкарылуучу белгилөө программасынан турат. Ар кандай лазер толкун узундуктарына ылайык тиешелүү оптикалык компоненттерди тандаңыз. Тиешелүү варианттарга ошондой эле лазер нурунун кеңейүүчүлөрү, лазерлер жана башкалар кирет. Лазердик демонстрациялоо системасында оптикалык сканерлөөнүн толкун формасы вектордук сканерлөө болуп саналат, ал эми системанын сканерлөө ылдамдыгы лазердик үлгүнүн туруктуулугун аныктайт. Акыркы жылдарда сканерлөө ылдамдыгы секундасына 45 000 пунктка жеткен жогорку ылдамдыктагы сканерлер иштелип чыкты, бул татаал лазердик анимацияларды көрсөтүүгө мүмкүндүк берет.
5.1 Лазердик гальванометр менен ширетүүчү түйүн
5.1.1 Гальванометрдик ширетүүчү бириктирүүнүн аныктамасы жана курамы:
Коллимациялоочу фокустун башы колдоочу платформа катары механикалык түзүлүштү колдонот. Механикалык түзүлүш ар кандай траекториялык ширетүүчү ширетүүгө жетишүү үчүн алдыга жана артка жылат. Ширетүүнүн тактыгы кыймылдаткычтын тактыгынан көз каранды, ошондуктан аз тактык, жай жооп берүү ылдамдыгы жана чоң инерция сыяктуу көйгөйлөр бар. Гальванометрдик сканерлөө системасы линзаны буруш үчүн алып жүрүү үчүн мотор колдонот. Мотор белгилүү бир ток менен башкарылат жана жогорку тактык, кичинекей инерция жана тез жооп берүү артыкчылыктарына ээ. Гальванометрдин линзасында нур жарыктанганда гальванометрдин кыйшаюусу лазер нурун өзгөртөт. Демек, лазер нуру гальванометр системасы аркылуу сканерлөө талаасындагы каалаган траекторияны сканерлей алат.
Гальванометрди сканерлөө тутумунун негизги компоненттери болуп нурларды кеңейтүүчү коллиматор, фокустоочу линза, XY эки огу сканерлөөчү гальванометр, башкаруу панели жана компьютердик программалык камсыздоо системасы саналат. Скандоочу гальванометр негизинен эки XY гальванометр сканерлөө баштарына тиешелүү, алар жогорку ылдамдыктагы поршендик серво моторлор менен башкарылат. Кош огу серво системасы X жана Y огу серво кыймылдаткычтарына буйрук сигналдарын жөнөтүү аркылуу XY жана Y огу боюнча ийилиш үчүн XY кош огу сканерлөөчү гальванометрди айдайт. Ушундай жол менен, XY эки огу күзгү линзасынын биргелешкен кыймылы аркылуу башкаруу системасы белгиленген жолго ылайык хост компьютеринин программалык камсыздоосунун алдын ала белгиленген графикалык шаблонуна ылайык гальванометр тактасы аркылуу сигналды айландыра алат жана тез кыймылдай алат. сканерлөө траекториясын түзүү үчүн жумушчу тетик.
5.1.2 Гальванометрдик ширетүүчү кошулмалардын классификациясы:
1. Алдыңкы фокусту сканерлөөчү линза
Фокустоочу линза менен лазердик гальванометрдин ортосундагы позициялык байланышка ылайык, гальванометрдин сканерлөө режими алдыңкы фокустоо сканерлөө (төмөндө 1-сүрөт) жана арткы фокустоо боюнча сканерлөө (төмөндөгү 2-сүрөт) болуп бөлүнөт. Лазер нуру ар кандай позицияларга бурулганда оптикалык жол айырмасынын болушуна байланыштуу (нур берүүнүн аралыгы ар түрдүү), мурунку фокустоо режимин сканерлөө процессинде лазердин фокустук бети сол сүрөттө көрсөтүлгөндөй жарым шардык бет болуп саналат. Фокустан кийинки сканерлөө ыкмасы оң жактагы сүрөттө көрсөтүлгөн. Объективдүү линза - бул F-пландагы линза. F-план күзгүсү атайын оптикалык дизайнга ээ. Оптикалык коррекцияны киргизүү менен, лазер нурунун жарым шардык фокустук бети жалпак кылып жөнгө салынышы мүмкүн. Фокустан кийинки сканерлөө, негизинен, лазердик белгилөө, лазердик микроструктураны ширетүү ж.
2.Арткы фокусту сканерлөөчү линза
Скандоо аянты чоңойгон сайын f-тета линзасынын апертурасы да чоңоёт. Техникалык жана материалдык чектөөлөрдөн улам чоң диафрагмалуу f-theta линзалары абдан кымбат жана бул чечим кабыл алынбайт. Объективдик линзанын алдыңкы гальванометрин сканерлөө системасы алты огу робот менен айкалышкан салыштырмалуу ишке ашкан чечим болуп саналат, ал гальванометрдик жабдуулардан көз карандылыкты азайтат, системанын тактыгынын олуттуу даражасына ээ жана жакшы шайкештикке ээ. Бул чечим көпчүлүк интеграторлор тарабынан кабыл алынган. Кабыл алуу, көбүнчө учуу ширетүүчү деп аталат. Модуль шинасын ширетүүдө, анын ичинде мамы тазалоодо, учуу тиркемелери бар, алар иштетүү туурасын ийкемдүү жана натыйжалуу жогорулата алат.
3.3D гальванометр:
Ал фронтко багытталган сканерлөө же артка багытталган сканерлөө экендигине карабастан, лазер нурунун фокусун динамикалык фокустоо үчүн көзөмөлдөө мүмкүн эмес. Алдыңкы фокус сканерлөө режими үчүн, иштетилүүчү материал кичинекей болгондо, фокустоочу линза белгилүү бир фокустук тереңдик диапазонуна ээ, ошондуктан ал кичинекей форматта фокусталган сканерлөө жүргүзө алат. Бирок, сканерлене турган учак чоң болгондо, периферияга жакын чекиттер фокустан чыгып калат жана иштетиле турган даярдалган тетиктин бетине фокусталбайт, анткени ал лазердик фокустун тереңдик диапазонунан ашып кетет. Демек, лазер нуру сканирлөөчү тегиздиктин каалаган позициясына жакшы көңүл бурушу талап кылынганда жана көрүү талаасы чоң болгондо, туруктуу фокустук узундуктагы линзаны колдонуу сканерлөө талаптарына жооп бере албайт. Динамикалык фокустоо системасы - фокустун узундугу зарылчылыкка жараша өзгөрө турган оптикалык системалардын жыйындысы. Ошондуктан, изилдөөчүлөр оптикалык жолдун айырмасын компенсациялоо үчүн динамикалык фокустоочу линзаны колдонууну сунушташат жана фокустун абалын көзөмөлдөө жана иштетүү үчүн оптикалык огу боюнча сызыктуу жылдыруу үчүн ойгон линзаны (нур кеңейтүүчү) колдонууну сунуш кылышат. ар кандай позицияларда жол айырмасы. 2D гальванометрге салыштырмалуу, 3D гальванометрдин курамына негизинен “Z огу оптикалык тутумун” кошот, ошентип 3D гальванометр ширетүү процессинде фокустун абалын эркин өзгөртө алат жана мейкиндиктеги ийри беттик ширетүүнү эч кандай өзгөртүүсүз аткара алат. 2D гальванометр сыяктуу станок сыяктуу алып жүрүүчү ж.б. Роботтун бийиктиги ширетүүчү фокустун абалын тууралоо үчүн колдонулат.
Посттун убактысы: 23-май-2024
